Lucas–Kanade(LK)光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade于1981年提出。由于算法易于应用在输入图像中的一组点上，后来成为求稀疏光流的一种重要方法。

Lucas–Kanade(LK)光流算法在《learning opencv》一书中的第10章光流部分写的非常详细，以下为搬运内容。

注：该算法的OpenCV函数接口的使用可参考OpenCV:金字塔Lucas-Kanade光流算法之函数接口cvCalcOpticalFlowPyrLK的使用